問答題
某系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)圖和開環(huán)幅相曲線如圖（a）、（b）所示，圖中
試判定系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定性，并求在復(fù)平面左半平面、右半平面、虛軸上的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。
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采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
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控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。
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前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題