在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統(tǒng)的（）特性，其作用主要是改變系統(tǒng)的（），提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

PID控制器的特點包括（）。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

對于典型二階系統(tǒng)，當系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應呈現(xiàn)（）。

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）