問答題
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試分別求出當(dāng)輸入信號r(t)=1(t),t和t2時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
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關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
題型:單項選擇題
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
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系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
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在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()
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比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
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用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。
題型:填空題