系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。已知系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的超調(diào)量σ%=16.3%，峰值時間t_p=1s。

已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示，K=16s^-1，T=0.25s，試求：

如圖所示系統(tǒng)，采用微分補償復(fù)合控制。當(dāng)輸入r（t）=t時，要求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的終值為0，試確定參數(shù)τ_d的值。

已知單位反饋隨動系統(tǒng)如圖所示，K=16s^-1，T=0.25s，試求：

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示：
（1）當(dāng)K=8，α=0時，確定系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ς，無阻尼自然振蕩頻率ω_n以及單位斜坡函數(shù)輸入時系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差；
（2）當(dāng)K=8時，確定使系統(tǒng)為最佳二階系統(tǒng)（ξ=0.707）時反饋校正參數(shù)α的值，并計算單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。
（3）在保證ξ＝0.707和單位斜坡輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss＝0.25的條件下，確定參數(shù)α及前向通道增益K。