質量為m的質點作一維運動，其拉格朗日函數(shù)為
，其中x為廣義坐標，γ，ω為正實數(shù)，則其哈密頓量為：（）
A.
B.
C.
D.
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已知拉格朗日函數(shù)
，其中q是廣義坐標，若新取廣義坐標
，新的拉格朗日函數(shù)為：（）
A.
B.
C.
D.
若某一無限小轉動的表示矩陣的形式為
，其中δ為趨勢于0的數(shù)。則該轉動的轉軸為：（）
A.y軸
B.z軸
C.x軸
A.系統(tǒng)的廣義能量守恒而機械能不守恒
B.存在穩(wěn)定約束限制系統(tǒng)的位形變化
C.存在不穩(wěn)定約束限制系統(tǒng)的位形變化
D.系統(tǒng)的廣義能量與機械能不相等
關于
的結果，下面說法正確的是：（）
A.等于
B.等于
C.等于一個標量
D.等于一個矢量
已知，某約束的約束方程為
，則該約束屬于：（）
A.不可解約束
B.不可積分的微分約束
C.完整約束
D.穩(wěn)定約束
最新試題
摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。
?下面關于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。
在圖示機構中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點的加速度，并畫出其方向。
?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內（）。
?牽連點可以在（）上。
?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。
?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。
?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。