如圖a所示凸輪機構中，凸輪以等角速度ω繞定軸O轉動。質量為m₁的滑桿I借右端彈簧的推壓而頂在凸輪上，當凸輪轉動時，滑桿作往復運動。設凸輪為均質圓盤，質量為m₂，半徑為r，偏心距為e。求在任一瞬時機座螺釘的總動約束力。

在圖a所示曲柄滑桿機構中曲柄以等角速度ω繞軸O轉動。開始時，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的質量為m₁，滑塊A的質量為m₂，滑桿的質量為m₃，曲柄的質心在OA的中點，OA=l；滑桿的質心在點C，而BC=1/2。
求：（1）機構質量中心的運動方程；（2）作用點O的最大水平力。

如圖a所示，質量為m的滑塊A，可以在水平光滑槽中運動，具有剛性系數為k的彈簧1端與滑塊相連接，另1端固定。桿AB長度為l，質量忽略不計，A端與滑塊A鉸接，B端裝有質量m₁，在鉛直平面內可繞點A旋轉。設在力偶M作用下轉動角速度ω為常數。求滑塊A的運動微分方程。

如圖a所示水平面上放1均質三棱柱A，在其斜面上又放1均質三棱柱B。兩三棱柱的橫截面均為直角三角形。三棱柱A的質量為m_A三棱柱B質量m_B的3倍，其尺寸如圖a所示。設各處摩擦不計，初始時系統靜止。求三棱柱A運動的加速度及地面對三棱柱的約束力。

質量為m₁的平臺AB，放于水平面上，平臺與水平面間的動滑動摩擦因數為f。質量為m₂的小車D，由絞車拖動，相對于平臺的運動規(guī)律為s=1/2bt²，其中b為已知常數。不計絞車的質量，求平臺的加速度。