點作曲線運動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點作（）運動?。

?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。

?定軸轉動剛體上各點的加速度（）。

?有一光滑旋轉拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點有一質量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質點的運動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

已知一個單擺的懸掛點做強迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質量桿和桿端的質點組成，假設單擺擺角振幅很小，，記，設滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

?半徑為R、質量為M的水平均質圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉動。質量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動，開始時兩者都是靜止的，則人走動后圓盤的角速度為（）。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎。請簡要回答三種運動與參考系之間的關系。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉動，設Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。