圓輪A重P₁、半徑為r₁，可繞OA桿的A端轉(zhuǎn)動；圓輪B重P₂、半徑為r₂，可繞其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動?，F(xiàn)將輪A放置在輪B上，兩輪開始接觸時，輪A的角速度為ω₁，輪B處于靜止。放置后，輪A的重量由輪B支持。略去軸承的摩擦和桿OA的重量，兩輪可視為勻質(zhì)圓盤，并設(shè)兩輪間的動摩擦系數(shù)為f，問自輪A放在輪B上起到兩輪間沒有滑動時止，經(jīng)過多少時間？

均質(zhì)水平圓盤重為P，半徑為r，可繞通過其中心O的鉛垂軸旋轉(zhuǎn)。一重為Q的人按的規(guī)律沿盤緣行走。設(shè)開始時圓盤是靜止的，求圓盤的角速度及角加速度。

重為P的小球系于細繩的一端，繩的另一端穿過光滑水平面上的小孔O，令小球在此水平面上沿半徑為r的圓周作勻速運動，其速度為V₀。如將繩下拉，使圓周半徑縮小為r/2，問此時小球的速度V₁和繩的拉力各為多少？