系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯(cuò)誤的是（）

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。