問(wèn)答題寫出增量型PID的差分控制算式。

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已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫成閉合形式):()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中,不包含以下哪種信號(hào)形式?()?

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()?

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

已知信號(hào)x=sin(t)和y=sin(4t),若ωs=1,3,4,試選擇正確的各采樣信號(hào)的x(kT)及y(kT)?為()。

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()

題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題