要求設(shè)計(jì)成單位反饋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如下圖所示。采樣周期為T＝1s。要求閉環(huán)特征根為0.4和0.6。試求數(shù)字控制器。
試求閉環(huán)離散系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，并判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
最新試題
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：單項(xiàng)選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
題型：單項(xiàng)選擇題
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：單項(xiàng)選擇題
求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）
題型：單項(xiàng)選擇題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
題型：單項(xiàng)選擇題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：單項(xiàng)選擇題
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：單項(xiàng)選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項(xiàng)選擇題