單項選擇題分析系統(tǒng)的動態(tài)性能時常用的典型輸入信號是（）。
A.單位階躍函數(shù)
B.單位速度函數(shù)
C.單位脈沖函數(shù)
D.正弦函數(shù)
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3.問答題
設(shè)負(fù)反饋系統(tǒng)如圖，前向通道傳遞函數(shù)為,若采用測速負(fù)反饋H(s)=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響
，輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
5.單項選擇題
如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，
E(s)/N(s)=（）
A.A
B.B
C.C
D.D
最新試題
PID控制器的特點包括（）。
題型：單項選擇題
滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。
題型：填空題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
題型：多項選擇題
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）
題型：多項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）
題型：判斷題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。（）
題型：判斷題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
題型：單項選擇題
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。
題型：單項選擇題
前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型：填空題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項選擇題