已知系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，其中
，輸入信號(hào)為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過(guò)調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，
E(s)/N(s)=（）
A.A
B.B
C.C
D.D
如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，
E(s)/R(s)=（）
A.A
B.B
C.C
D.D
如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，
C(s)/N(s)=（）
A.A
B.B
C.C
D.D
如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，
C（S）/R（S）=（）
A.A
B.B
C.C
D.D
如圖所示反饋控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)圖，
A.分子
B.分母
C.分子和分母
D.分子和分母都不
最新試題
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
采用串聯(lián)滯后校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）
PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計(jì)算整定法和（）整定法。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。