已知某系統(tǒng)的哈密頓函數(shù),則其拉格朗日函數(shù)為:()
A.由于不知道廣義動(dòng)量與廣義速度的關(guān)系,結(jié)果無(wú)法給出
B.
C.
D.
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A.ab=0,注:下標(biāo)b代表副法線分量
B.
C.
D.,注:下標(biāo)t代表切向分量
A.剛體坐標(biāo)系下的表示矩陣不隨時(shí)間變化
B.標(biāo)準(zhǔn)正交基下的表示矩陣是一個(gè)正交矩陣
C.標(biāo)準(zhǔn)正交基下的表示矩陣是一個(gè)實(shí)對(duì)稱(chēng)矩陣
D.固定坐標(biāo)系下的表示矩陣不隨時(shí)間變化
A.慣量張量與角動(dòng)量的點(diǎn)積結(jié)果是角速度
B.對(duì)于同一剛體,轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)不同,相應(yīng)慣量張量也不同
C.慣量張量與角速度的點(diǎn)積結(jié)果是角動(dòng)量
D.慣量張量就是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
A.張量的表示矩陣不依賴(lài)于坐標(biāo)系的選擇
B.張量的表示矩陣是一個(gè)方陣
C.張量共有9個(gè)分量
D.張量的表示矩陣依賴(lài)于坐標(biāo)系的選擇
A.廣義坐標(biāo)
B.廣義速度
C.廣義動(dòng)量
D.時(shí)間
最新試題
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí),平面圖形的瞬心一般()。
點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)時(shí),即使加速度方向總與速度方向垂直,點(diǎn)作()運(yùn)動(dòng)?。
?在以下約束方程中屬于非定常約束的有()。
地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω,在北緯λ處,某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流,則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高()。
?采用點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)點(diǎn)的加速度分析時(shí),一般需要()。
?一圓盤(pán)作平面運(yùn)動(dòng),如圖所示的速度分布情況中,可能出現(xiàn)的是()。
摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動(dòng)的方向相反。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。
如圖所示,已知各質(zhì)點(diǎn)的軌跡,則質(zhì)點(diǎn)受力()。
?點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)分析時(shí),首先要確定()。