問(wèn)答題
某系統(tǒng)在階躍信號(hào)r（t）=1（t）、零初始條件下的輸出響應(yīng)，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）和脈沖響應(yīng)cδ（t）。
設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為試?yán)L制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
已知負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 1．試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡圖； 2．求系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍； 3．確定系統(tǒng)響應(yīng)為等幅振蕩的K值和振蕩頻率。
已知某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。
求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：系統(tǒng)初始條件為C（0）=-1，C（0）=0，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 1．繪制系統(tǒng)的根軌跡； 2．確定系統(tǒng)穩(wěn)定K的取值范圍； 3．采用MATLAB繪制系統(tǒng)的根軌跡。
已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 1．試?yán)L制系統(tǒng)參數(shù)K：→∞時(shí)，系統(tǒng)的根軌跡圖； 2 .為了使系統(tǒng)的階躍響應(yīng)呈現(xiàn)衰竭振蕩形式，試確定K的取值范圍。
求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差essr和擾動(dòng)穩(wěn)態(tài)誤差essd。
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，試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G（s）和脈沖響應(yīng)cδ（t）。
試?yán)L制該系統(tǒng)的三根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍。
，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗(yàn)證其正確性。
系統(tǒng)初始條件為C（0）=-1，C（0）=0，試求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
