單項(xiàng)選擇題線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常采用什么類型的電機(jī)（）？

A.直流電機(jī)
B.交流電機(jī)
C.無刷直流電機(jī)
D.步進(jìn)電機(jī)


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1.單項(xiàng)選擇題智能載運(yùn)車輛如何利用里程計(jì)進(jìn)行自定位（）？

A.通過測量車輛行駛的距離和方向
B.通過接收衛(wèi)星信號
C.通過分析圖像特征
D.通過檢測障礙物距離

2.單項(xiàng)選擇題粒子濾波在智能載運(yùn)車輛自定位中的應(yīng)用主要是解決什么問題（）？

A.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題
B.非線性非高斯問題
C.實(shí)時性問題
D.地圖更新問題

4.單項(xiàng)選擇題在ROS 中，如何查看一個服務(wù)的詳細(xì)信息（）？

A.使用rosserviceinfo 命令后跟服務(wù)名
B.使用rostopiclist 命令
C.使用rosnodeping 命令
D.使用rosbag 命令

5.單項(xiàng)選擇題下列哪項(xiàng)不是智能載運(yùn)車輛控制系統(tǒng)在自動駕駛模式下需要持續(xù)監(jiān)控的參數(shù)（）？

A.車輛速度
B.車輛位置
C.車載電池容量
D.駕駛員注意力狀態(tài)