PID參數(shù)整定方法通常可以分為理論計算整定法和（）整定法。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

二次振蕩環(huán)節(jié)中包含（）個獨立儲能元件。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

控制系統(tǒng)的頻域指標包括（）。