已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r(t)=1(t),t和t2時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
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最新試題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯(cuò)誤的是:()
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),所以,在校正裝置設(shè)計(jì)之后,需要進(jìn)行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性,設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出()。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒有補(bǔ)償作用。()