問答題
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,其中,采樣周期T=1s,試求r(t)=1(t)系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差時,過渡過程在最小拍結(jié)束的D(z)。
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超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
題型:填空題
對于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時,其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
題型:單項選擇題
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項選擇題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()
題型:多項選擇題
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng),下列說法錯誤的是:()
題型:單項選擇題
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
題型:單項選擇題
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型:填空題
一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題