系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中G（s）為連續(xù)部分的傳遞函數(shù)。試根據(jù)下列給出的G（s）及數(shù)據(jù)，確定滿足最小拍性能指標(biāo)的脈沖傳遞函數(shù)D（z）。
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試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，K的取值范圍，并確定采樣周期T對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響（T＞0）。
，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
離散系統(tǒng)如圖所示（T=1s）。求
（1）當(dāng)K=8時(shí)分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性；
（2）系統(tǒng)臨界穩(wěn)定時(shí)K的取值。
試求如圖所示離散系統(tǒng)的輸出表達(dá)式Y(jié)（z）。
最新試題
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。