多項選擇題二次型性能指標(biāo)最優(yōu)控制的特點是()。

A.具有鮮明的物理意義
B.具有統(tǒng)一的解析表達(dá)式
C.線性狀態(tài)反饋
D.兼顧了系統(tǒng)性能和能量消耗


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1.多項選擇題關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法求解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制,以下說法正確的是()。

A.求解最優(yōu)控制時,不需要求解偏微分方程
B.求解最優(yōu)控制時,需要求解偏微分方程
C.利用哈密爾頓-雅可比方程求解
D.利用哈密爾頓正則方程求解

2.多項選擇題對于動態(tài)規(guī)劃法解連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題和極小值原理求解最優(yōu)控制問題,以下說法正確的是()。

A.兩種方法可化為一致
B.兩種方法不能化為一致
C.兩種方法都可解決控制不受約束的問題
D.兩種方法不能解決控制不受約束的問題

3.多項選擇題動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題時,以下說法正確的是()。

A.正向分析N級的多級過程
B.逆向分析N級的多級過程
C.要正確寫出多級決策過程的函數(shù)方程
D.要正確求解最優(yōu)控制決策

4.單項選擇題動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題時,多級決策過程的特點有()。

A.把整個過程看成N級的多級過程
B.“全局”最優(yōu)
C.逆向分析
D.逆向求解

5.多項選擇題關(guān)于動態(tài)規(guī)劃法解離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制問題,以下說法正確的是()。

A.正向求解
B.逆向求解
C.利用最優(yōu)性原理求解
D.利用歐拉方程求解