環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛動力電池單體溫度異?？赡艿脑蚴牵ǎ?/p>

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

某市場反饋ZK6827H 輪胎磨損快問題，經(jīng)現(xiàn)場查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說法不正確的是（）。

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進入空氣，導(dǎo)致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

汽車在行駛過程中，無論是冷態(tài)還是熱態(tài)，冷卻液警報燈常亮的故障原因是（）。

測量CAN 線故障使用的工具有（）。