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A.對特定的給定信號，在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后，系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號，不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實(shí)現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定
A.步進(jìn)電機(jī)種類的選擇
B.相數(shù)的選擇
C.步距角的選擇
D.最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇
A.采用輕質(zhì)合金
B.改進(jìn)結(jié)構(gòu)
C.更改傳動比
D.更改齒輪模數(shù)
A.齒輪傳動
B.絲桿傳動
C.液壓傳動
D.連桿傳動
最新試題
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是（）
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）