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A.對(duì)特定的給定信號(hào),在達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,系統(tǒng)在采樣時(shí)刻的輸出值能準(zhǔn)確地跟蹤給定信號(hào),不存在靜差
B.系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤給定信號(hào)所用的拍數(shù)應(yīng)最少
C.數(shù)字控制器必須在物理上式可以實(shí)現(xiàn)的
D.閉環(huán)系統(tǒng)必須穩(wěn)定
A.步進(jìn)電機(jī)種類(lèi)的選擇
B.相數(shù)的選擇
C.步距角的選擇
D.最大靜轉(zhuǎn)矩的選擇
A.采用輕質(zhì)合金
B.改進(jìn)結(jié)構(gòu)
C.更改傳動(dòng)比
D.更改齒輪模數(shù)
A.齒輪傳動(dòng)
B.絲桿傳動(dòng)
C.液壓傳動(dòng)
D.連桿傳動(dòng)
A.單段式
B.雙段式
C.多段式
D.混段式
最新試題
求連續(xù)函數(shù)f(t)=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式(寫(xiě)成閉合形式):()
開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G(z)=z/(z2-z+0.5)的脈沖響應(yīng)表達(dá)式是()
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ,計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn:()
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D(s)=s+a的等效離散控制器。()
從相頻特性看,零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié),設(shè)采樣周期為T(mén),則相位平均滯后()
已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為:c(k)+0.5c(k-1)-c(k-2)+0.5c(k-3)=4r(k)-r(k-2)-0.6r(k-3),求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù):()
已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系()
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是()?
下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的?()