?工業(yè)機(jī)器人主要運(yùn)動是各類關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，而數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動有移動和（）。

CA6140普通車床車削螺紋主軸與刀具進(jìn)給之間的掛輪箱、進(jìn)給箱是內(nèi)聯(lián)系傳動鏈，數(shù)控車床由（）協(xié)調(diào)主軸與刀具之間的運(yùn)動。

步進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動控制程序用于小位移調(diào)整機(jī)床工作臺，點(diǎn)動一次移動（）。

NPN型四線霍爾傳感器有兩根電源接線，其他兩根接線（）。

數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)算法對圓弧插補(bǔ)時，插補(bǔ)周期與（）無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)脈沖編碼器有線數(shù)n、倍頻p、分辨率f三個參數(shù)，其關(guān)系式為（）。

?測量頭是三坐標(biāo)測量儀的關(guān)鍵部件。按測量方法不同，可分為接觸式和（）。

插補(bǔ)計(jì)算功能的實(shí)現(xiàn)，既可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以通過軟件來實(shí)現(xiàn)，其中硬件實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)是（）。

步進(jìn)電機(jī)手動運(yùn)行控制程序用于大距大位移調(diào)整機(jī)床工作臺，運(yùn)行移動的位移（）。

調(diào)節(jié)手動速度的鍵是（）。