問答題

如果單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試用解析法繪出K從零向無窮大變化時的閉環(huán)根軌跡圖,并判斷下列點是否在根軌跡上:
(-2,j0),(0+j1),(-3+j2)。


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PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

題型:填空題

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。()

題型:判斷題

在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。

題型:單項選擇題

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

題型:填空題

用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。

題型:填空題

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。

題型:填空題

PID控制器的特點包括()。

題型:單項選擇題

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。

題型:單項選擇題

從頻域角度,系統(tǒng)的串連校正方式主要有()校正、()校正和()校正。

題型:填空題

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()

題型:多項選擇題