單項(xiàng)選擇題為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（）。

A．速度為零，加速度為零
B．速度為零，加速度恒定
C．速度恒定，加速度為零
D．速度恒定，加速度恒定


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1.單項(xiàng)選擇題定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（）。

A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間
B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間
C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間
D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間

3.單項(xiàng)選擇題對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A．優(yōu)化算法
B．平滑算法
C．預(yù)測(cè)算法
D．插補(bǔ)算法

4.單項(xiàng)選擇題在--r操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（）。

A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)
B．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)
C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)
D．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)

5.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（）。

A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)
B．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)
C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)