環(huán)境感知技術主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

車輛電源手柄關閉、所有CAN 設備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

左右輪轉動阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動間隙，對于盤式制動器，要求制動間隙應在（）mm 之間。

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側跑偏。

以下關于鋼板彈簧異響問題檢查方法正確的是（）。

行駛中或下坡道時，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動，充分使用輔助制動，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴禁（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

當氣囊高度大于設計值，擬將氣囊高度調低時，通過擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調整支架）實現(xiàn)。

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。