在鉸鏈四桿機構中，已知l_AB=30mm，l_BC=110mm，l_CD=80mm，l_AD=120mm，構件1為原動件。 
（1）判斷構件1能否成為曲柄；
（2）用作圖法求出構件3的最大擺角Ψ_max；
（3）用作圖法求出最小傳動角γ_min； 
（4）當分別固定構件1、2、3、4時，各獲得何種機構？

在圖示鉸鏈四桿機構中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此機構為曲柄搖桿機構，試求d的取值范圍； 
（2）若以a為原動件，當d=250mm時，用作圖法求該機構的最小傳動角γ_min的大小。

已知鉸鏈四桿機構機架長度l_AD=30；其它兩個連架桿長度分別為l_AB=20mm，l_CD=40mm，問： 
（1）其連桿BC的長度須滿足什么條件才能使該四桿機構為曲柄搖桿機構； 
（2）按上述各桿長度并選l_BC=35，用適當比例尺畫出該機構可能出現(xiàn)最小傳動角的位置，并在圖上標出γ_min。

在圖示機構中，已知各構件的尺寸，φ₁=60°，構件1的角速度ω₁等于常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

圖示為一鉸鏈四桿機構的運動簡圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求： 
（1）根據(jù)兩個矢量多邊形所示的矢量關系，標出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應的矢量方程； 
（2）求出構件2上速度為零的點以及加速度為零的點。