有一對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件偏心圓凸輪機(jī)構(gòu),O為凸輪幾何中心,O1為凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心,直線AC⊥BD,O1O=OA/2,圓盤半徑R=60mm。
(1)根據(jù)圖a及上述條件確定基圓半徑r0、行程h,C點(diǎn)壓力角αC和D點(diǎn)接觸時(shí)的位移hD、壓力角αD。
(2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變,僅將從動(dòng)件由尖頂改為滾子,見(jiàn)圖b,滾子半徑rr=10mm。試問(wèn)上述參數(shù)r0,h,αC,hD,αD有否改變?如認(rèn)為沒(méi)有改變需明確回答,但可不必計(jì)算數(shù)值;如有改變也需明確回答,并計(jì)算其數(shù)值。




在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,已知lAB=30mm,lBC=110mm,lCD=80mm,lAD=120mm,構(gòu)件1為原動(dòng)件。
(1)判斷構(gòu)件1能否成為曲柄;
(2)用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角Ψmax;
(3)用作圖法求出最小傳動(dòng)角γmin;
(4)當(dāng)分別固定構(gòu)件1、2、3、4時(shí),各獲得何種機(jī)構(gòu)?




當(dāng)固定構(gòu)件1時(shí),得雙曲柄機(jī)構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件2時(shí),得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件3時(shí),得雙搖桿機(jī)構(gòu)
當(dāng)固定構(gòu)件4時(shí),得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
