桿系在鉛垂面內(nèi)平衡，AB=BC=l，CD=DE，且AB、CE為水平，CB為鉛垂。均質(zhì)桿CE和剛度為k₁的拉壓彈簧相連，重力為P的均質(zhì)桿AB左端有1剛度為k₂的螺線彈簧。在桿BC上作用有水平的線性分布載荷，其最大載荷集度為q。不計桿BC的重力，求平衡時水平彈簧的變形量Δ和螺線彈簧的扭轉(zhuǎn)角ϕ。

如圖所示，斜面AB與水平面間成4°5角，以0.1m/s²的加速度沿軸Ox向右運(yùn)動。物塊M以勻相對加速度0.1√2m/s²，沿斜面滑下，沿斜面滑下，斜面與物塊的初速都是零。物塊的初位置為：坐標(biāo)x=0，y=h。求物塊的絕對運(yùn)動方程、運(yùn)動軌跡、速度和加速度。

小車沿水平方向向右作加速運(yùn)動，其加速度a=0.493m/s²。在小車上有1輪繞軸O轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的規(guī)律為φ=t²（t以s計，φ以rad計）。當(dāng)t=1s時，輪緣上點(diǎn)A的位置如圖a所示。如輪的半徑r=0.2m，求此時點(diǎn)A的絕對加速度。

半徑為R的滾子放在粗糙水平面上，連桿AB的兩端分別與輪緣上的點(diǎn)A和滑塊B處鉸接。現(xiàn)在滾子上施加矩為M的力偶，在滑塊上施加力F，使系統(tǒng)處于圖a所示位置處平衡。設(shè)力F為已知，滾子有足夠大的重力P，忽略滾動摩阻，不計滑塊和各鉸鏈處的摩擦，不計桿AB與滑塊的重力。求力偶矩M以及滾子與地面間的摩擦力F_s。

圖a所示為電影放映機(jī)中的馬氏輪間歇機(jī)構(gòu)。輪A以等角速度ω₁=2rad/s；繞點(diǎn)O1順時針轉(zhuǎn)動。輪緣上有銷釘P，圖示位置θ=45°時，銷釘開始進(jìn)入輪C的滑槽內(nèi)，帶動輪C以角速度ω₂繞點(diǎn)O₂逆時針轉(zhuǎn)動。當(dāng)θ=-45°后，兩輪脫離運(yùn)動聯(lián)系，直到再次出現(xiàn)θ=45°的上述情況，從而實現(xiàn)輪C的間歇轉(zhuǎn)動。求θ=20°時輪C的角速度ω₂。