?三個(gè)慣性環(huán)節(jié)的被控對(duì)象校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是（）調(diào)節(jié)器。

轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出的最大值了電動(dòng)機(jī)的（）。

轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)不能夠有效抑制的擾動(dòng)包括（）。

?轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流可逆調(diào)速系統(tǒng)正、反轉(zhuǎn)切換，反轉(zhuǎn)起動(dòng)無需經(jīng)歷電流上升階段。

?可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中，電動(dòng)機(jī)工作于正向制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，整流裝置為（）。?

檢測裝置磁鏈的方法有兩種：一種是（），另一種是（）。

?相對(duì)于模擬控制系統(tǒng)，微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是（）。

基于電流模型和轉(zhuǎn)速模型的兩種磁鏈計(jì)算方法分別適用于負(fù)載輕重不同的場合。

雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電流環(huán)工程設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器為（）調(diào)節(jié)器。

某雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在額定負(fù)載下穩(wěn)定運(yùn)行，若電動(dòng)機(jī)突然失磁，則（）。