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問答題 系統(tǒng)的特征方程式如下，要求利用勞斯判據(jù)判定每個系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并確定在右半s平面其根的個數(shù)及純虛根。

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1.問答題 一種測定直流電機(jī)傳遞函數(shù)的方法是給電樞加一定的電壓，保持勵磁電流不變，測出電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速；另外要記錄電動機(jī)從靜止到速度升為穩(wěn)態(tài)值的50%或63.2%所需的時間，利用轉(zhuǎn)速時間曲線（如圖所示）和所測數(shù)據(jù)，并假設(shè)傳遞函數(shù)為

可求得和的值。若實(shí)測結(jié)果是：加10V電壓可得1200r/min的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速，而達(dá)到該值50%的時間為1.2s，試求電機(jī)傳遞函數(shù)。

參考答案：

2.問答題 已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

分別在下述參數(shù)下確定閉環(huán)極點(diǎn)的位置，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和調(diào)整時間。
說明當(dāng)ζ≥1.5時，可忽略其中距原點(diǎn)較遠(yuǎn)的極點(diǎn)作用的理由。

參考答案：

3.問答題 已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

分別在下述參數(shù)下確定閉環(huán)極點(diǎn)的位置，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和調(diào)整時間。
ζ=1.2，ω_n=5s^-1。

參考答案：

4.問答題 已知二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

分別在下述參數(shù)下確定閉環(huán)極點(diǎn)的位置，求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)和調(diào)整時間。
ξ=2，ω_n=5s^-1。

參考答案：

5.問答題 設(shè)一系統(tǒng)如圖所示。

當(dāng)r（t）為單位階躍函數(shù)時，求c（t）。

參考答案：