點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。

?下列關(guān)于牽連點(diǎn)的論述，正確的是（）。

?剛體平面運(yùn)動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

已知一個單擺的懸掛點(diǎn)做強(qiáng)迫豎直小振動，此單擺由長為L的無質(zhì)量桿和桿端的質(zhì)點(diǎn)組成，假設(shè)單擺擺角振幅很小，，記，設(shè)滿足初始條件為，，則系統(tǒng)共振時的擺角所滿足的運(yùn)動微分方程的精確到一級的近似解為（）。

某瞬時剛體繞通過坐標(biāo)原點(diǎn)的某軸轉(zhuǎn)動，剛體上一點(diǎn)M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點(diǎn)M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點(diǎn)的速度的大小為（）。

?選擇動點(diǎn)、動系的一般原則是（）。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。

定軸轉(zhuǎn)動剛體上，某瞬時同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。