下列哪個結果等于
？（）
A.
B.
C.
D.
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已知某系統(tǒng)的哈密頓函數
，則其拉格朗日函數為：（）
A.由于不知道廣義動量與廣義速度的關系，結果無法給出
B.
C.
D.
A.ab=0，注：下標b代表副法線分量
B.
C.
D.
，注：下標t代表切向分量
A.剛體坐標系下的表示矩陣不隨時間變化
B.標準正交基下的表示矩陣是一個正交矩陣
C.標準正交基下的表示矩陣是一個實對稱矩陣
D.固定坐標系下的表示矩陣不隨時間變化
A.慣量張量與角動量的點積結果是角速度
B.對于同一剛體，轉動點不同，相應慣量張量也不同
C.慣量張量與角速度的點積結果是角動量
D.慣量張量就是轉動慣量
A.張量的表示矩陣不依賴于坐標系的選擇
B.張量的表示矩陣是一個方陣
C.張量共有9個分量
D.張量的表示矩陣依賴于坐標系的選擇
最新試題
質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。
在定軸輪系中，因為主動輪和從動輪接觸點的速度相等，所以其加速度也相同。
理論力學研究的是宏觀、低速的物體運動。
圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。
?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。
如圖所示，已知各質點的軌跡，則質點受力（）。
?點的合成運動分析時，首先要確定（）。
?兩個質量均為m的粒子，以恒定速率u做如圖所示的運動，則在碰前此二粒子系統(tǒng)的質心速度為（）。
點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎。請簡要回答三種運動與參考系之間的關系。
?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。