圖為一種氣動(dòng)夾具的簡圖，壓縮空氣推動(dòng)活塞E向上，通過連桿BC推動(dòng)曲臂AOB，使其繞O點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在A點(diǎn)將工件壓緊。在圖示位置，a＝20°，已知活塞所受總壓力F＝3kN，試求工件受的壓力。所有構(gòu)件的重量和各鉸處的摩擦都不計(jì)。圖中長度單位為mm。
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?半徑為R、質(zhì)量為M的水平均質(zhì)圓盤可繞通過其中心的鉛垂軸無摩擦地轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m的人按（a為常量）的規(guī)律沿圓盤的邊緣走動(dòng)，開始時(shí)兩者都是靜止的，則人走動(dòng)后圓盤的角速度為（）。
?剛體瞬時(shí)平移時(shí)，平面圖形上各點(diǎn)一般（）。
?兩個(gè)質(zhì)量均為的質(zhì)點(diǎn)A和B連在一個(gè)勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質(zhì)點(diǎn)靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設(shè)開始時(shí)A在x坐標(biāo)系的原點(diǎn)，B在y坐標(biāo)系的原點(diǎn)，兩坐標(biāo)系均以從A到B的有向線段方向?yàn)檎较?，則兩質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程分別為（）。
?一圓盤作平面運(yùn)動(dòng)，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。
地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流，則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。
用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體內(nèi)任一點(diǎn)的加速度為（）。
摩擦力的方向總是和物體運(yùn)動(dòng)的方向相反。
定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上，某瞬時(shí)同一條半徑上各點(diǎn)的切向加速度和法向加速度（）。
理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動(dòng)。
?剛體平面運(yùn)動(dòng)某瞬時(shí)，平面圖形的瞬心一般（）。