用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計(jì)算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯(cuò)誤的是（）

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）

計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯(cuò)誤的是（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）