問答題

如圖所示為鐘擺的角度控制系統(tǒng),其中被控對象為阻尼為零的二階系統(tǒng)。

試問控制器Gc(s)必須滿足什么條件,才能使系統(tǒng)為非條件穩(wěn)定系統(tǒng)?

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最新試題

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說法錯(cuò)誤的是:()

題型:單項(xiàng)選擇題

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。

題型:單項(xiàng)選擇題

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在()頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。

題型:填空題

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下,降低()頻段和()頻段的開環(huán)增益而不影響()頻段。

題型:填空題

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()

題型:單項(xiàng)選擇題

對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí),若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。

題型:單項(xiàng)選擇題

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn),滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠(yuǎn),容易造成“()”現(xiàn)象。

題型:填空題

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是:()

題型:多項(xiàng)選擇題

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>

題型:填空題

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。()

題型:判斷題