設(shè)控制系統(tǒng)如圖，要求校正后系統(tǒng)在輸入信號是單位斜坡時的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，試設(shè)計串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)。
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均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
，若采用測速負(fù)反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響。
輸入信號為單位斜坡函數(shù)，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。分析能否通過調(diào)節(jié)增益k，使穩(wěn)態(tài)誤差小于0.2。
，當(dāng)輸入信號是r（t）=2+2t+t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）。最新試題
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。