用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過(guò)增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。（）

對(duì)于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時(shí)，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無(wú)窮大順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個(gè)滯后校正環(huán)節(jié)。

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）