系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為:
?若系統(tǒng)完全能控,輸入矩陣的行向量應(yīng)滿足()。
A.b3,b6線性無關(guān)
B.b3≠0,b4,b6線性無關(guān)
C.b3,b4,b6線性無關(guān)
D.b1,b3線性無關(guān),b4,b6線性無關(guān)
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已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式為:
?系統(tǒng)在階躍控制作用下的輸出響應(yīng)為()。
A.
B.
C.
D.
描述系統(tǒng)動態(tài)特性的微分方程為:,則系統(tǒng)的一個狀態(tài)空間表達式為()。
A.
B.
C.
D.
A.描述函數(shù)法只能處理一階和二階非線性系統(tǒng)
B.描述函數(shù)法不僅可以用來分析系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性,還可以給出時間響應(yīng)的確切信息
C.描述函數(shù)主要用來分析在無外力作用的情況下非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自震蕩問題
D.描述函數(shù)法對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)沒有特殊要求
A.極限環(huán)是特殊的相軌跡
B.相平面內(nèi)所有的封閉曲線都是極限環(huán)
C.極限環(huán)只發(fā)生在非守恒系統(tǒng)中
D.極限環(huán)分為穩(wěn)定、不穩(wěn)定和半穩(wěn)定三種情況
最新試題
現(xiàn)代控制理論是建立在狀態(tài)空間法基礎(chǔ)上的一種控制理論。
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設(shè)計和狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
給定一線性定常系統(tǒng),已知則系統(tǒng)的單位階躍狀態(tài)響應(yīng)為()。
自適應(yīng)控制所要解決的問題也是尋求最優(yōu)控制律,自適應(yīng)控制所依據(jù)的數(shù)學(xué)模型由于先驗知識缺少,需要在系統(tǒng)運行過程中去提取有關(guān)模型的信息,使模型逐漸完善。
對于單輸入單輸出系統(tǒng),其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)()對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。
解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括()。
下面關(guān)于建模和模型說法正確的是()
歐拉方程是泛函極值存在的()。
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。