在圖a所示機(jī)構(gòu)中，曲柄OA上作用1力偶，其力偶矩為M；另在滑塊D上作用水平力F。機(jī)構(gòu)尺寸如圖，各桿重量不計。求當(dāng)機(jī)構(gòu)平衡時，力F與力偶矩M的關(guān)系。

在圖a所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件的自重略去不計，在構(gòu)件BC上作用1力偶矩為M的力偶，各尺寸如圖。求支座A的約束力。

直角彎桿ABCD與直桿DE及EC鉸接如圖a，作用在桿DE上力偶的力偶矩M=40kN⋅m，不計各桿件自重，不考慮摩擦，尺寸如圖。求支座A，B處的約束力和桿EC受力。

圖a中，兩齒輪的半徑分別是r₁，r₂，作用于輪I上的主動力偶的力偶矩為M₁，齒輪的嚙合角為θ，不計兩齒輪的重量。求使兩輪維持勻速轉(zhuǎn)動時齒輪II的阻力偶之矩M₂及軸承O₁，O₂的約束力的大小和方向。

圖a所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件自重不計。在構(gòu)件AB上作用1力偶矩為M的力偶，求支座A和C的約束力。