某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（a）設(shè)計(jì)滯后校正環(huán)節(jié)的參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)kv≥100，相角裕度γ≥45°。
（b）校驗(yàn)上問中的設(shè)計(jì)結(jié)果，是否能夠做到對于頻率小于0.2rad/s幅值為1的正弦指令信號，穩(wěn)態(tài)誤差小于1/25，對于頻率大于100rad/s的測量噪聲信號，至少衰減到0.1%？
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
最新試題
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯(cuò)誤的是（）
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）
從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。
系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。
關(guān)于動態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）
前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）
PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。