閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開環(huán)極點(diǎn)的積。（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補(bǔ)償作用。（）

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）