問答題
已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示。試通過結(jié)構(gòu)圖等效變換求系統(tǒng)傳遞函數(shù)C(s)/R(s)。
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一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
題型:填空題
PID參數(shù)整定方法通??梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和()整定法。
題型:填空題
采用串聯(lián)滯后校正時(shí),通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
題型:填空題
二次振蕩環(huán)節(jié)中包含()個(gè)獨(dú)立儲(chǔ)能元件。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實(shí)質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率()。(選填增大或減?。?/p>
題型:填空題