一單位負(fù)反饋系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為，若要求系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv=5s^-1，相位裕量γ≥40º，幅值穿越頻率ω’c≥0.5rad/s，幅值裕量L’h≥10dB。試設(shè)計(jì)所需串聯(lián)滯后校正裝置的傳遞函數(shù)。

某位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理方塊圖如圖所示。已知電位器最大工作角度，功率放大級放大系數(shù)為K₃。

簡化結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)

某位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理方塊圖如圖所示。已知電位器最大工作角度，功率放大級放大系數(shù)為K₃。

由運(yùn)算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如圖所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)Uc（s）／Ur（s）。

已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L₀（ω）和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性L_c（ω）如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為ω_c=24.3rad/s：
1、 寫出原系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s），并求其相角裕度γ₀，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性； 
2、 寫出校正裝置的傳遞函數(shù)G_c（s）； 
3、寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）G_c（s），畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性L_GC（ω），并用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。