多項選擇題車載通訊系統(tǒng)在提高行車安全性方面發(fā)揮著重要作用，以下哪些是其具體的應(yīng)用實例（）？

A.通過V2V 通信提前預(yù)警潛在碰撞風(fēng)險
B.利用GPS 定位避免迷路，減少行車風(fēng)險
C.通過V2I 通信獲取道路施工或事故信息，提前規(guī)劃路線
D.使用車載Wi -Fi 提供緊急救援服務(wù)信息


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1.多項選擇題在智能城市建設(shè)中，智能載運系統(tǒng)的作用包括（）。

A.提供基礎(chǔ)設(shè)施支持
B.收集交通數(shù)據(jù)
C.協(xié)助交通管理
D.提升城市交通智能化水平

2.多項選擇題自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃需要考慮的因素有：（）。

A.道路狀況
B.交通規(guī)則
C.車輛性能
D.天氣條件

3.多項選擇題下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：啟動ROS 主節(jié)點
B.rosrun：運行ROS 包中的一個節(jié)點
C.rostopic：查看和管理話題
D.rosservice：查看和管理服務(wù)

4.多項選擇題在安裝智能載運車輛的傳感器時，應(yīng)考慮以下哪些因素（）？

A.傳感器的精度和響應(yīng)速度
B.傳感器與車輛其他系統(tǒng)的兼容性
C.傳感器的安裝位置和角度，以減少盲區(qū)
D.傳感器的外觀顏色必須與車輛匹配

5.多項選擇題在進行智能載運車輛的路試前，應(yīng)做好以下哪些準(zhǔn)備工作（）？

A.確保所有安全裝置已正確安裝并處于工作狀態(tài)
B.檢查車輛的機械部件和電氣系統(tǒng)是否完好
C.確保測試區(qū)域安全，無行人和其他障礙物
D.制定詳細的測試計劃和應(yīng)急預(yù)案