判斷題引進積分分離PID 算法，既保持了積分作用，又可減少超調(diào)量，能夠使系統(tǒng)的控制性能得到較大的改善。
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2.判斷題微分先行PID控制算式，對偏差微分。
3.多項選擇題如下哪一種情況可以構(gòu)成不完全微分PID控制器。（）
A.PID 控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)
B.PID 控制器的微分控制器后串聯(lián)一階微分環(huán)節(jié)
C.PID控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)
D.PID控制器的微分控制器后串聯(lián)一階慣性環(huán)節(jié)
最新試題
用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?
題型：單項選擇題
已知信號x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號的x（kT）及y（kT）?為（）。
題型：單項選擇題
已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）
題型：單項選擇題
開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）
題型：單項選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：單項選擇題
計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）
題型：單項選擇題
計算機廣泛應(yīng)用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
題型：單項選擇題
已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
題型：單項選擇題
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點匹配法使之離散化，令T=1s。（）
題型：單項選擇題
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?
題型：單項選擇題