單項選擇題自動駕駛控制系統(tǒng)的核心組件不包括:()。

A.傳感器
B.執(zhí)行器
C.車載娛樂系統(tǒng)
D.控制器


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1.單項選擇題下列哪項是智能載運車輛實現(xiàn)避障功能的關(guān)鍵步驟()?

A.障礙物檢測
B.車速控制
C.路線規(guī)劃
D.駕駛員行為監(jiān)測

2.單項選擇題線控底盤相比傳統(tǒng)底盤,在操控性上有何優(yōu)勢()?

A.操控更沉重
B.操控更靈活、準確
C.操控?zé)o變化
D.操控更復(fù)雜

3.單項選擇題在進行車輛自動駕駛功能測試前,應(yīng)確保:()。

A.所有乘客已上車
B.測試區(qū)域內(nèi)有其他車輛行駛,模擬真實環(huán)境
C.測試區(qū)域安全,無行人和其他障礙物
D.車輛已滿載貨物

4.單項選擇題對于智能載運車輛中的軌跡數(shù)據(jù),哪種清洗方法可以有效去除噪聲()?

A.卡爾曼濾波
B.中值濾波
C.均值濾波
D.高斯濾波

5.單項選擇題在環(huán)境地圖創(chuàng)建與自定位中,多傳感器融合的主要目的是什么()?

A.提高定位精度和魯棒性
B.減少傳感器數(shù)量
C.降低系統(tǒng)成本
D.增加地圖分辨率