aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛以設(shè)計(jì)最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個(gè)車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對于盤式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

客戶車輛出現(xiàn)排放超標(biāo)問題，在處理排放超標(biāo)問題時(shí)，要考慮哪些因素（）？

緩速器控制電源線受（）控制。

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實(shí)現(xiàn)對汽車?yán)鋮s系統(tǒng)和緩速器自身的保護(hù)（）？

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號。