問答題對(duì)具有大的純滯后被控對(duì)象，采用常規(guī)的PID控制算法會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象？
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，設(shè)計(jì)的模擬控制器為
，當(dāng)采樣周期T分別為0.1s、1s和2s時(shí)，請(qǐng)采用合適的離散化方法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器，并求出相應(yīng)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。
，采樣周期為0.2s，試寫出數(shù)字控制器的增量式控制算法。
最新試題
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無阻尼自然頻率ωn：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號(hào)形式？（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對(duì)象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題